9 20 
5 5 15 5 -0.5
15 5 25 5 0
25 5 25 15 0
25 15 15 15 0.5
15 15 5 15 0 
5 15 5 5 0
17 9 10 9 0
10 9 13 12 0
13 12 17 9 0
